球磨機的粉磨作用主要靠研磨體對物料的沖擊和

        球磨機的主要工作部分是一個裝在兩個大型軸承上水平放置的回轉筒體，筒體用隔倉板分為幾個倉室，在各倉內裝有一定形狀和大小的研磨體。研磨體一般 為鋼球、鋼段、鋼棒、卵石、礫石和瓷球等。為了防止筒體被磨損，在筒體內壁 裝有襯板。

        當磨機回轉時，研磨體在離心力和與筒體內壁的襯板面產生的摩擦力的作用 下，貼附在筒體內壁的襯板面上，隨筒體一起回轉，并被帶到一定高度，在重力 作用下自由下落，下落時研磨體像拋射體一樣，沖擊底部的物料把物料擊碎。研 磨體上升、下落的循環運動是周而復始的。此外，在磨機回轉的過程中，研磨體 還產生滑動和滾動，因而研磨體、襯板與物料之間發生研磨作用，使物料磨細^ 由于進料端不斷喂入新物料，使進料與出料端物料之間存在著能強制物料流動^ 并且研磨體下落時沖擊物料產生軸向推力迫使物料流動，另磨內氣流運動也幫耳2 物料流動。因此，磨機筒體雖然是水平放置，但物料卻可以由進料端緩慢流向出 料端，完成粉磨作業。

        球磨機的粉磨作用，主要靠研磨體對物料的沖擊和研磨。為了進一步了解球 磨機操作時研磨體對物料作用的實質，以便計算球磨機的一些主要參數，如轉速、 能量消耗和研磨體的最大裝載量；掌握影響球磨機粉磨效率的各項因數，以及筒 體受力情況與強度計算，都須對研磨體的運動情況加以分析。

        研磨體在磨體內的運動是很復雜的，為便于分析，特作如下的假使：

        研磨體在筒體內的運動軌跡只有兩種，一種是以筒體橫 截面幾何中心為圓心，按同心圓弧的軌跡貼附在筒壁上作上升運動；另一種是貼 附筒壁上升至一定高度后以拋物線軌跡降落下來，如此往復循環一層一層地運動。研磨體與筒壁及研磨體層與層間的滑動略去不計；筒體內物料對于研磨體影響略去不計。

        只研磨體開始離開圓弧軌跡而沿拋物線軌跡下落，此瞬時的研磨體中心稱為脫離點，而通過人點的回轉半徑與磨機中心的垂線之間的夾角以稱脫離角。各層研磨體脫離點的連線稱為脫離點軌跡。